言ったか言わなかったか?

これは対人関係でのトラブルの基本です。これを防ぐためには決定の前に何度も確認をとることや、文章で残しておくということでしか回避できないと思われます。(できれば、文章の形をとった方がいいと思います。)

ただ、これが実際に起きてしまったときにどうするかという部分が、人としての度量の見せ所だと思います。(でもこれが難しいのです。)